L'atelier utilise un manipulateur de moulage pour économiser les coûts de main-d'œuvre
Son système d'entraînement est généralement composé de cylindres, de vannes d'air, de réservoirs d'air et de compresseurs d'air.Il se caractérise par une alimentation d'air pratique, une action rapide, une structure simple, un faible coût et une maintenance pratique.Toutefois, il est difficile de contrôler la vitesse, et la pression de l'air ne peut pas être trop élevée, de sorte que la capacité de prise est faible.
Le système de contrôle peut être conçu pour adopter le contrôle de la séquence numérique selon les exigences d'action.Il a besoin de préparer un programme pour le stockage,et ensuite selon le programme spécifié,le mode de stockage du contrôle du manipulateur pour effectuer le programme de travail comprend le stockage séparé et le stockage centralisé.Le stockage séparé est de stocker les informations des différents facteurs de contrôle dans deux ou plusieurs dispositifs de stockage respectivement,tels que les informations de séquence sont stockées dans la plaque de clôture, le tambour et la ceinture perforée;les informations de position sont stockées dans le relais temporel,le tambour rotatif à vitesse constante,etc.Le stockage centralisé est de stocker toutes les informations des divers facteurs de contrôle dans un dispositif
Les éléments du contrôle du manipulateur comprennent la séquence de travail, la position d'arrivée, le temps d'action, la vitesse de mouvement, l'accélération et la décélération, etc. Le contrôle du manipulateur est divisé en contrôle de point et contrôle de trajectoire continue.
La plaque de pin est utilisée dans la situation où le programme doit être changé rapidement.Pour changer un programme,vous avez seulement besoin de remplacer une plaque de pin,et le même plug-in peut être utilisé à plusieurs reprises;La longueur du programme contenu par la bande perforée peut être illimité,mais s'il y a une erreur,il devrait être remplacé complètement;La capacité d'information de la carte perforée est limitée,mais il est facile à remplacer,enregistrer et réutiliser;Le noyau magnétique et le tambour magnétique ne conviennent que pour les occasions avec une grande capacité de stockage.En ce qui concerne lequel l'élément de contrôle à choisir,il est déterminé selon le programme complexe et le programme d'action.Pour les manipulateurs avec des mouvements
