Le manipulateur a une grande flexibilité et peut facilement saisir des objets
Le manipulateur de base se compose principalement de trois parties : actuateur, mécanisme de conduite et système de contrôle.La main est une partie utilisée pour saisir la pièce de travail(ou outil).Il a une variété de formes structurelles selon la forme,la taille, le poids,le matériau et les exigences d'exploitation de l'objet à saisir,comme le type de fixation,le type de support et le type d'adsorption.Le mécanisme de mouvement permet à la main de compléter diverses rotations(swings),mouvements ou mouvements composés pour atteindre les actions spécifiques et changer la position et la posture de l'objet à saisir.Les modes de mouvement vertical du mécanisme de mouvement à saisir,comme le soulèvement,retrait et rotation
Le moteur mécanique n'est utilisé que pour les occasions d'action fixe.Généralement,le mécanisme de liaison de cam est utilisé pour atteindre l'action spécifiée.Il se caractérise par une action fiable,une vitesse de travail élevée et un coût faible,mais il n'est pas facile à régler.Autres utilisent également un moteur hybride,c'est-à-dire un moteur hybride à gaz liquide ou électrique.
Les manipulateurs peuvent économiser des travailleurs, augmenter les tarifs, réduire les coûts, améliorer la qualité des produits, améliorer la sécurité et améliorer l'image de l'usine.
Les avantages du manipulateur multi-articulé sont:mouvement flexible, petite inertie de mouvement, forte polyvalence,capacité à saisir des pièces de travail proches de la base,et la capacité de travailler autour des obstacles entre le corps et la machine de travail.Avec le besoin de production,la flexibilité,la précision de positionnement et l'espace de travail du bras multi-articulé sont nécessaires pour être plus élevé et plus élevé.Le bras multi-articulé rompt également le concept traditionnel.Le nombre de ses articulations peut varier de trois à plus de dix ou même plus,et sa forme n'est pas limitée aux bras humains.Toutefois,selon différentes occasions,l'excellente performance du bras multi-articulé est incomparable à celle d'un
