Casting Manipulator équilibre la fonction du bloc de contrepoids
, le bloc de contrepoids joue un rôle crucial, et sa conception et sa position varient en fonction du type de manipulateur.Les manipulateurs de castingLe manipulateur
Fonctions de base
L’épargne du travail
Compense le couple lourd du bras mécanique, de l’accessoire et de la pièce de travail, réduisant ainsi la charge et la consommation d’énergie du servo/hydraulique.
précision
Supprimer l'impact et les vibrations pendant les changements de démarrage et d'attitude à grande vitesse, et améliorer la précision du positionnement;
Sécurité
Réduire la charge sur le système de freinage et fournir un support de sécurité passif en cas de panne d'alimentation ou de dysfonctionnement.
Bloc de contrepoids d'équilibre
Equipement contre-poids
Ce type de contrepoids est principalement utilisé pour équilibrer la structure principale des grues ou des manipulateurs de type colonne.
Moment d'équilibrage : Lorsque la main mécanique est complètement étendue et que l'extrémité avant du bras supporte le poids maximal de la grille et du fer fondu, un grand moment d'équilibrage sera généré.Le bloc de contrepoids est installé à l'extrémité arrière du bras, générant un couple inverse pour empêcher l'ensemble de l'appareil de tomber en avant.
Réduire la charge sur le moteur d'entraînement: En optimisant le contrepoids, le bras robotique peut approcher un état de "équilibre statique" à toutes les positions.Cela signifie que le moteur d'entraînement n'a besoin que de surmonter la friction et une petite partie de la force déséquilibrée pour déplacer le bras, plutôt que de soulever la charge entière, ce qui réduit considérablement la puissance du moteur et la consommation d'énergie, rendant le mouvement plus lisse et le contrôle plus précis.
Amélioration de la stabilité et de la sécurité: Il s'agit d'un composant structurel de base qui assure la stabilité de la fondation de l'équipement et de ne pas trembler pendant le fonctionnement.
Balance du contrepoids de la ladle
Ce type de contrepoids fait partie de l'assemblage de la cabine et est principalement utilisé pour le levage à zéro gravité.
Objectif et fonction :
Atteindre un état de « zéro gravité » ou « sans poids » : c’est sa fonction principale. Les blocs de contrepoids équilibrent précisément le poids de l’écharpe vide à travers le principe de levier (ou en combinaison avec un système pneumatique / printemps).
Économie de main-d’œuvre ultime et contrôle précis : Une fois que la boîte vide est équilibrée, l’opérateur n’a besoin que d’appliquer une très petite force (utilisée uniquement pour surmonter la force de friction du système) pour soulever, abaisser ou positionner facilement la boîte (qu’elle contient du fer fondu ou non) dans n’importe quelle position dans un espace tridimensionnel.
Ergonomie et sécurité : Il élimine complètement le fardeau sur les opérateurs pour soulever des objets lourds et permet des opérations d’assemblage ou de versement extrêmement précises.
Maintenance
Inspections régulières
l’étanchéité des boulons / soudures, l’usure de surface et les fissures, afin d’empêcher la décharge ou la fracture;
Vérification de l’équilibre
Après avoir modifié les spécifications de l'équipement ou de la pièce, vérifiez et ajustez le contrepoids.
Mesures de sécurité
Installez des dispositifs de limitation et de protection contre les chutes pour prévenir les accidents causés par le détachement des contrepoids.
Protection à haute température
Restez à l'écart des zones à haute température ou prenez des mesures d'isolation pour prévenir le déclin des performances des matériaux.
