Introduction au type de bras robot
Introduction aux types de bras mécaniques :
Manipulateur de transmission hydraulique
Ce type de bras mécanique conduit l'actuateur à se déplacer en comprimant la pression du liquide.Le dispositif de transmission hydraulique sur le bras mécanique est un type de dispositif de conversion d'énergie,qui transfère de la puissance en fonction du changement du volume de séchage et de la pression à l'intérieur de l'huile.L'élément de propulsion d'entrée du manipulateur de transmission hydraulique est une pompe hydraulique avec deux directions de livraison,et le mouvement de propulsion d'entrée est introduit dans l'axe de propulsion de la pompe hydraulique sous forme de mouvement rotatif.
Les principales caractéristiques du manipulateur de transmission hydraulique sont: il a généralement une grande capacité de levage, une transmission stable, un mouvement rapide, une structure compacte et de bonnes performances à l'abri de l'explosion, mais il a des exigences élevées pour la précision de fabrication et les performances de scellement du dispositif de scellement, sinon la fuite d'huile aura un grand impact sur la performance de travail du manipulateur, et le changement de température de l'huile affectera également la performance de travail du manipulateur,Par conséquent, il n'est pas adapté pour travailler dans un environnement à haute ou basse température.
Manipulateur pneumatique
Le bras mécanique convertit l'énergie de pression du gaz comprimé en énergie mécanique pour faire bouger l'actuateur.L'actuateur pneumatique est généralement composé de cylindre d'air, de soupape d'air et de moteur.En fait,le principe du manipulateur pneumatique est fondamentalement le même que celui du manipulateur hydraulique.La différence est que l'énergie de pression de l'air comprimé est convertie en énergie mécanique au lieu de liquide.
Les principales caractéristiques du manipulateur de transmission pneumatique : source d'air pratique, structure simple, coût faible et action rapide, mais il est difficile de contrôler la vitesse.La pression de la source d'air est faible,de sorte que la capacité de levage est faible.Dans les mêmes conditions de levage,sa structure est plus grande que le manipulateur de transmission hydraulique,de sorte qu'il est adapté pour travailler à haute vitesse,haute température,charge légère et environnements poussiéreux.
Manipulateur électrique
Le manipulateur d'entraînement électrique est un type de bras mécanique qui est utilisé plus fréquemment actuellement.Le déplacement ou la rotation angulaire du bras mécanique est contrôlée par le moteur.Le contrôle coordonné de chaque moteur articulé est plus important dans le contrôle du mouvement du bras mécanique d'entraînement électrique.Dans le bras de robot d'entraînement électrique,les moteurs d'entraînement communs comprennent généralement le moteur servo, le moteur DC, le moteur AC et le moteur à pas.Parmi eux,le moteur DC est le moteur d'entraînement principal actuellement en raison de sa réponse rapide,bonne fiabilité et angle de rotation précis.
Les principales caractéristiques du manipulateur de propulsion électrique sont: alimentation électrique pratique, réponse rapide, grande force de propulsion, traitement pratique, et une variété de schémas de contrôle flexibles peuvent être utilisés, qui peuvent être appliqués à l'assemblage industriel, la fabrication de machines et d'autres domaines.
manipulateur de transmission mécanique
La puissance du manipulateur de transmission mécanique est transmise par la machine de travail,et son mécanisme de transmission mécanique comprend la caméra,la tige de connexion,la boîte de vitesses et le rack.Le manipulateur de transmission mécanique n'est utilisé que pour des occasions fixes,et utilise généralement la caméra ou le lien pour atteindre le mouvement spécifié.
Les principales caractéristiques du manipulateur de transmission mécanique: mouvement précis et fiable, haute vitesse d'action, faible coût, mais grande structure, difficile à régler, et souvent utilisé pour l'alimentation et le vide de l'hôte de travail.
