Application des manipulateurs dans la production industrielle
Caractéristiques du manipulateur industriel :
(1) Poids de prise (également appelé force du bras): poids de prise ou charge notée, en N (si nécessaire, indiquez le poids de prise en dessous de la vitesse de mouvement limitée).(2)Nombre de degrés de liberté et de forme de coordonnées:il y a plusieurs degrés de liberté dans le mouvement du corps, bras et poignet,et la forme de coordonnées doit être décrite.
(3) Mode de positionnement: arrêt mécanique fixe, arrêt mécanique réglable, commutateur de voyage,potentiomètre et autres divers dispositifs d'incertitude de position et de détection;Nombre de positions ou de capacité d'information de position défini par chaque degré de liberté;Contrôle de point ou contrôle de trajectoire continue.
(4) Mode de conduite: transmission pneumatique, hydraulique, électrique ou mécanique.
(5) Paramètres du mouvement des bras: portée et vitesse du télescope, du levage, du transversage, du glissement et du pitch.(6) Paramètres du mouvement des bras: rotation, glissement vers le haut et vers le bas, glissement vers la gauche et vers la droite, portée et vitesse latérales.(7) portée et vitesse de fixation des doigts(nlm) et force d'adhérence (c'est-à-dire force d'adhérence ou force d'aspiration)(N).
(8) Exactitude de positionnement: précision de positionnement et précision de positionnement répétée (± mm).
(9) Méthode de programmation et capacité du programme : panneau de pin, panneau de pin de matrice de diodes, contrôle de processus programmable à un ordinateur, contrôle informatique à plusieurs bits, stockage d'enseignement, etc.(10)Recevoir et envoyer des signaux, et les signaux de contrôle d'interlock pendant plusieurs jours.
(11) Système de contrôle de la puissance: électricité et gaz.
(12) Source d'alimentation : pression pneumatique ; pression hydraulique ; spécification de la pompe à huile ; puissance du moteur ; Type et spécification du moteur électrique.
Poids : poids total (kg)
Application du manipulateur dans la production industrielle :
1Automatisation de la machine unique : chargement et déchargement automatiques de divers outils de machine semi-automatiques.
2Composition de la ligne de production automatique:sur la base de l'automatisation de la machine unique,le chargement et le déchargement automatiques et le transport des pièces d'ouvrage peuvent permettre à certaines machines individuelles d'être connectées à des lignes de production automatiques.
3Environnement de travail spécial : tels que des températures élevées (traitement thermique, forgeage, coulée, etc.), toxiques et nocifs, exploration interstellaire, développement de ressources sous-marines et autres environnements, utilisation de manipulateur (ou de contrôle automatique ou à distance) pour travailler à la place de l'homme.
