Introduction au mode de conduite du bras robot
Plusieurs modes de conduite du bras robot :
1 hydraulique
Le manipulateur à propulsion hydraulique se compose généralement d'un système de propulsion composé de moteur hydraulique (divers cylindres à huile, moteurs à huile), valve de serveur, pompe à huile, réservoir à huile, etc., et est exploité par le mécanisme d'action du manipulateur à propulsion.Généralement, il a une grande capacité de levage (jusqu'à des centaines de kilogrammes), qui se caractérise par une structure compacte, une action stable, une résistance à l'impact, une résistance aux vibrations et une bonne performance anti-explosion.
2 pneumatiques
Son système d'entraînement se compose généralement de cylindres, de vannes d'air, de réservoirs d'air et de compresseurs d'air.Il se caractérise par une source d'air pratique, une action rapide, une structure simple, un faible coût et une maintenance pratique.Toutefois, il est difficile de contrôler la vitesse, et la pression de l'air ne peut pas être trop élevée, de sorte que la capacité de prise est faible.
3 Électricité
La propulsion électrique est l'une des méthodes de conduite les plus largement utilisées pour les armes robotiques.Il se caractérise par une alimentation électrique pratique,une réponse rapide,une grande force de conduite (le poids du type articulé a atteint 400 kg), un mécanisme de détection de signal pratique,transmission et traitement,et une variété de schémas de contrôle flexibles peuvent être adoptés.Le moteur de conduite adopte généralement un moteur à étapes,un moteur servo DC et un moteur servo AC(parmi lesquels le moteur servo AC est la forme de conduite principale actuellement).En raison de la vitesse élevée du moteur,le mécanisme de réduction (tels que la propulsion harmonique,une propulsion cycloïde,une
