Qu’est-ce qu’un manipulateur industriel ?
Le manipulateur est généralement composé de l'actuateur, du mécanisme de conduite, du système de contrôle, du dispositif de détection, etc. Le manipulateur intelligent a également le système sensoriel et le système intelligent.
Le manipulateur industriel est principalement composé de quatre parties: l'actuateur, le mécanisme de propulsion, le système de contrôle et le cadre.
1 actuateur
L’organe exécutif se compose des parties suivantes :
(1) Claw il est directement saisi (accroché ou détendu) le composant de la pièce de travail (ou de l'outil). Types couramment utilisés sont le type de claw, le type de suceur et le type universel.
(2) Le poignet est un composant reliant le clou et le bras, qui joue le rôle de soutenir le clou et d'élargir la gamme de mouvement du bras.Il peut réaliser le mouvement de rotation et de mouvement.Parfois, un manipulateur sans action du poignet peut également être utilisé.
(3) le bras est un composant qui soutient le poignet et la queue. en général, peut réaliser l'expansion, le soulèvement et le swing et d'autres mouvements.
(4) Colonne c'est le bras de support et d'autres composants de l'appareil, est généralement fixe, parce que le travail doit faire un mouvement transversal, souvent appelé colonne mobile.
(5) mécanisme de marche c'est le manipulateur peut compléter le dispositif d'exploitation à distance, composé de rouleau et de chemin de fer ou de mécanisme multi-barres.
2 - Mécanisme de conduite
Le mécanisme de propulsion est le dispositif de puissance qui propulse le bras, le poignet, le clou et d'autres composants. Il a généralement trois formes pneumatiques, hydrauliques, électriques et autres.
3 - Système de contrôle
Le système de contrôle est un dispositif qui contrôle le mouvement du manipulateur selon le programme prescrit.Il doit être capable de stocker ou de mémoriser des informations sur les commandes, telles que la séquence d'actions, l'emplacement de l'arrivée et l'heure.Il peut mesurer et traiter l'information en temps opportun, contrôler les instructions à l'actuateur du manipulateur et envoyer une alarme de défaillance lorsque cela est nécessaire.
4 Le stand
La base de la machine est le composant de base de l'actuateur de manipulateur et du mécanisme de conduite.
