Quelles sont les caractéristiques du manipulateur industriel ?
(1) Poids de prise (également connu sous le nom de force du bras) : gravité de prise ou charge notée, unité: N (si nécessaire, indiquez le poids de prise à vitesse limitée).
(2) Nombre de degrés de liberté et de forme de coordonnées: les mouvements du corps, du bras et du poignet ont plusieurs degrés de liberté, et expliquent la forme de coordonnées.
(3) Mode de positionnement: bloc mécanique fixe, bloc mécanique réglable, commutateur de voyage, potentiomètre et autres différentes positions ne sont pas fixes et dispositif de détection; Le numéro de position ou la capacité d'information de position de chaque degré de liberté; Contrôle de point ou contrôle de trajectoire continue.
(4) Mode de propulsion: transmission pneumatique, hydraulique, électrique ou mécanique.
(5) Paramètres de mouvement des bras: gamme de déplacement et vitesse d'expansion, de levage, de mouvement transversal, de rotation et de lancement.
(6) paramètres de mouvement du poignet: rotation, virage vers le haut et vers le bas, virage de côté en côté, gamme de déplacement transversal et vitesse.
(7) La portée d'adhérence des doigts (NLM) et la force d'adhérence (c'est-à-dire la force d'adhérence ou d'aspiration) (N).
(8) Exactitude de positionnement: précision de positionnement et précision de positionnement répétée (± mm).
(9) méthode de programmation et capacité du programme: tels que boîte à boulons, boîte à boulons à matrice de diodes, contrôle de processus programmable par machine, contrôle multi-machine et stockage d'enseignement.
(10) Cité par le nombre de lettres et de messages, interconnectant les signaux de contrôle pendant plusieurs jours.
(11) Puissance du système de contrôle: électricité et gaz.
(12) Source de propulsion: taille de pression pneumatique; pression hydraulique, spécifications de la pompe à huile, puissance du moteur; Type et spécification du moteur électrique.
(13) Taille de contour : longueur (mm) × largeur (mm) × hauteur (mm).
(14) Poids : poids de la machine (kg).
