Fonctionnement et procédures d'acceptation du manipulateur de moulage après l'installation
Inspection de la qualité des installations
Inspection mécanique
Confirmez que tous les composants du manipulateur sont installés sans lourdeur ni bruit anormal, assurez-vous que les rails de guidage des composants de transmission sont bien lubrifiés, vérifiez que la plage de mouvement répond aux exigences de conception et qu'il n'y a pas d'interférence ou de collision.
Inspection électrique
Vérifiez que les connexions de câblage sont correctes et fermes, sans pièces exposées ou endommagées. Vérifiez que les composants électriques (tels que les capteurs, les actuateurs, les contrôleurs, etc.) sont installés dans les positions correctes et fonctionnent normalement. Vérifiez que la protection de mise à la terre est fiable et sûre.
Fonction de débogage
Test de non chargement
Chaque unité d'action du manipulateur (grattement, mouvement, rotation, versement, etc.) est débogée séparément pour vérifier l'exactitude et la lisibilité des actions.
Testez la douceur de l'ouverture et de la fermeture de la clôture d'essai et de l'inclinaison / réglage de la grille, et vérifiez la stabilité de la pression et aucune fuite du système hydraulique / pneumatique.
Ajuster les paramètres de mouvement (vitesse, accélération, précision de position, etc.) pour s’assurer qu’ils répondent aux exigences de production.
Testez si les signaux de rétroaction des capteurs (sensors de position, capteurs de force, etc.) sont exacts.
La précision du chargement
La charge simulée est testée en grades de 50%, 80% et 100% de la charge notée.
Vérifiez le degré de correspondance entre l'angle d'inclinaison du robinet, la vitesse de versement et les exigences du processus, enregistrez la stabilité de l'écoulement du métal fondu (liquide simulé) et évitez les éclaboussures ou les interruptions.
L'erreur de positionnement de l'axe clé est détectée par un interféromètre laser et un rapport de calibration de précision est émis.
Nos produits
Étapes opérationnelles
L’opérateur enseignera les principaux points du manipulateur de versement en séquence à basse vitesse et en mode manuel :
Position de découpage: La position et la posture pour prendre du fer fondu dans le four à verser / four quantitatif.
Position d'attente : Position d'attente et de pesage après le scooping.
Point de départ de versement: Proche du sommet de la tasse de porte de moule.
Point de versement: Contrôler la pente de la boîte pour s'assurer que le fer fondu est versé avec précision et douceur dans la tasse de versement.
Position de retour et de déversement des résidus: Une fois que le versement est terminé, retournez et versez le résidu à l'intérieur du sac dans la casserole des résidus.
Optimisez la vitesse à chaque point, l'accélération et la décélération pour assurer un mouvement lisse sans tremblement grave ou éclaboussures de fer fondu.
Sécurité et acceptation
Critères d’acceptation
Il a fonctionné en continu pendant 12 heures sans aucun défaut.
Le taux de qualification est ≥ 99%.
Les opérateurs sont compétents dans la maintenance quotidienne et les méthodes de dépannage.
Protection de la sécurité
La zone d'exploitation est séparée de la zone dangereuse. Le bouton d'arrêt d'urgence est visible et clairement marqué. Des mesures de ventilation et d'isolation thermique sont fournies.
