Application du manipulateur industriel dans la ligne de production automatique
La propulsion électrique est l'une des méthodes de conduite les plus largement utilisées pour les manipulateurs.Il se caractérise par une alimentation électrique pratique,une réponse rapide,une grande force de conduite (le poids du type articulé a atteint 400 kg), la détection du signal pratique,la transmission et le traitement,et peut adopter une variété de schémas de contrôle flexibles.Le moteur à escalier est généralement utilisé comme moteur de conduite,et le moteur servo DC(AC)est le mode de conduite principal.En raison de la vitesse élevée du moteur,le mécanisme de réduction (tels que la propulsion harmonique, la propulsion cycloïde de la roue, la propulsion de vitesse, la propulsion à vis et le mécan
Le manipulateur est un nouveau dispositif développé dans le processus de mécanisation et d'automatisation.Dans le processus de production moderne,le manipulateur est largement utilisé dans la ligne de production automatique.Le développement et la production du robot est devenu une nouvelle technologie rapidement développée dans le domaine de la haute technologie.Il a encore promu le développement du manipulateur,le permettant de mieux réaliser la combinaison organique avec la mécanisation et l'automatisation.Bien que le manipulateur n'est pas aussi souple que la main humaine,il a les caractéristiques d'être en mesure de travailler et de travailler à plusieurs reprises,ne connaissant pas la fatigue,ne craint pas le danger,et plus puissant que la main humaine dans le soulèvement d'objets lourds.Par conséquent,le
