Utilisation du bras mécanique
Le bras robot est le dispositif mécanique automatique le plus largement utilisé dans le domaine de la technologie robotique.Il complète le travail correspondant par le mouvement coordonné de chaque articulation et la coopération de la fin mécanique.Il existe de nombreux types d'armes mécaniques,qui favorisent le développement du domaine industriel et répondent aux besoins de la vie quotidienne.
Les types de manipulateurs peuvent être divisés en manipulateurs hydrauliques, pneumatiques, électriques et mécaniques selon le mode de conduite;
Il peut être divisé en manipulateur spécial et manipulateur général selon le champ d'application;
Selon le mode de contrôle de trajectoire de mouvement,il peut être divisé en contrôle de point et manipulateur de contrôle de trajectoire continu.
Les manipulateurs sont généralement utilisés comme dispositifs supplémentaires pour les outils de machine ou d'autres machines, tels que le chargement, le déchargement et le transfert de pièces de travail sur des outils automatiques de machine ou des lignes de production automatiques, le remplacement d'outils dans les centres d'usinage, etc.Généralement,il n'y a pas de dispositif de contrôle indépendant.Certains dispositifs d'exploitation doivent être directement exploités par des personnes.Par exemple,le manipulateur esclave maître utilisé par le département de l'énergie atomique pour manipuler des marchandises dangereuses est également souvent appelé un manipulateur.L'application du manipulateur dans l'industrie de la forge peut développer davantage la capacité de production des équipements de forge et
Manipulateur est le dispositif mécanique automatique le plus largement utilisé dans le domaine de la technologie robotique,qui est utilisé dans la fabrication industrielle,traitement médical, services de divertissement,militaire,fabrication de semi-conducteurs,exploration spatiale et d'autres domaines.Manipulateurs ont de nombreuses formes structurelles différentes,telles que le type cantilever,type vertical,type horizontal et type gantry.Ils sont nommés après le nombre de joints d'axe.En même temps,plus les joints d'axe,plus le degré de liberté,c'est-à-dire,plus grand est l'angle de la gamme d'opération.
Aujourd'hui, le bras mécanique a été largement utilisé dans la vie sociale et la production humaine, jouant un rôle important dans la libération du travail lourd des gens et la réalisation de la mécanisation et de l'automatisation de la production industrielle.
