Les types de manipulateurs industriels
(1) Manipulateur spécial il est attaché à la machine hôte, avec un programme fixe (parfois réglable) sans système de contrôle indépendant du dispositif mécanique.Le manipulateur spécial a les caractéristiques de moins de mouvement, un seul objet de travail, une structure simple, un travail fiable et ainsi de suite, ce qui convient à la production automatique de masse.Il est largement utilisé dans l'industrie légère et l'industrie électronique.
(2) Manipulateur universel c'est une sorte de manipulateur avec système de contrôle indépendant, programme variable, action flexible et diversifiée.Le manipulateur général a une large gamme de travail, une précision de positionnement élevée et une forte polyvalence.Il convient à la production automatique de lots moyens et petits de variétés de production en constante évolution et a été largement utilisé dans la ligne de production automatique flexible.
Selon le mode de conduite
(1) manipulateur de transmission mécanique il est propulsé par le mécanisme de transmission mécanique (CAM, connexion de barres, boîte de vitesses, rack, etc.) manipulateur de mouvement de l'actuateur. Ses principales caractéristiques sont le mouvement précis et fiable, la fréquence d'action élevée, mais la taille de la structure est grande, le programme d'action est immuable.
(2) manipulateur de transmission hydraulique c'est la pression de l'huile pour conduire le mouvement du manipulateur d'actuateur. Grande capacité de prise, structure compacte et légère, transmission lisse, mouvement facile, régulation de vitesse sans escalier, contrôle continu de la trajectoire. mais parce que la fuite d'huile a une grande influence sur la performance de travail, il a des exigences strictes sur le dispositif de scellement, et n'est pas adapté pour travailler à haute ou basse température.
(3) manipulateur de transmission pneumatique c'est l'utilisation de la pression de l'air comprimé, pour conduire le mouvement du manipulateur de l'actuateur. Ses principales caractéristiques sont la source moyenne pratique, l'action pneumatique rapide, la structure simple, le coût faible, peut travailler à haute température, à haute vitesse et environnement de poussière. Cependant, en raison des caractéristiques compressibles de l'air, la stabilité de la vitesse de travail est mauvaise, et en raison de la faible pression de la source d'air, il est uniquement approprié de travailler sous une charge légère.
(4) Manipulateur de transmission de puissance c'est un moteur spécialement conçu, moteur linéaire ou moteur d'étape dirigeant directement le mouvement du manipulateur d'actuateur.Parce qu'il n'y a pas besoin de mécanisme de conversion intermédiaire, la structure est simple, et le manipulateur de moteur linéaire a une vitesse de mouvement rapide, un coup de foudre long, facile à utiliser et à entretenir.La conception mécanique se développe dans la direction de la "mécatronique", et l'utilisation du manipulateur de puissance électrique directement dirigé augmentera.
