Les principaux composants du manipulateur industriel
1 Acteur
L’actuateur comprend les pièces suivantes :
(1) clavier il est directement saisi (attache ou détente) le composant de la pièce de travail (ou de l'outil). communément utilisé sont le type de clavier, le type de tasse d'aspiration.
(2) Le poignet est un composant reliant le clou et le bras, qui joue le rôle de soutenir le clou et d'élargir la gamme de mouvement du bras.Il peut réaliser le mouvement de rotation et de mouvement.Parfois, un manipulateur sans action du poignet peut également être utilisé.
(3) le bras est un composant qui soutient le poignet et la queue. en général, peut réaliser l'expansion, le soulèvement et le swing et d'autres mouvements.
(4) Colonne c'est le bras de support et d'autres composants de l'appareil, est généralement fixe, parce que le travail doit faire un mouvement transversal, souvent appelé colonne mobile.
(5) mécanisme de marche c'est le manipulateur peut compléter le dispositif d'exploitation à distance, composé de rouleau et de chemin de fer ou de mécanisme multi-barres.
2 - Mécanisme de conduite
Le mécanisme de propulsion est de propulser le bras, le poignet, le clou et d'autres composants de l'appareil électrique, généralement sous trois formes: pneumatique, hydraulique, électrique et autre.
3 Système de contrôle
Le système de contrôle est de contrôler le manipulateur selon le dispositif de mouvement du programme prescrit.Il doit être capable de stocker ou de mémoriser des informations sur les commandes, telles que la séquence d'actions, l'emplacement de l'arrivée et l'heure.Il peut mesurer et traiter l'information en temps opportun, contrôler les instructions à l'actuateur du manipulateur et envoyer une alarme de défaillance lorsque cela est nécessaire.
La base de la machine est le composant de base de l'actuateur de manipulateur et du mécanisme de conduite.
