Robot de manipulation de bras
Petite - force du bras inférieure à 1 kg:
La force du bras moyenne est comprise entre 1 et 30 kg;
Grande - plus de 30 kg de force du bras.
Actuellement, la plupart des manipulateurs industriels portent le nombre de médium.
Manipulateur à but général
Il existe des procédures fixes et des procédures variables. Le programme fixe est contrôlé par un bloc ou un tambour CAM pour donner le programme. La plupart de ces machines sont pneumatiques ou hydrauliques, avec une structure simple et un coût faible, et facile à changer le programme. Il est uniquement adapté pour le contrôle des points avec un programme simple, et il suffit de réaliser l'opération répétitive comme le travail de manipulation du service général d'une seule machine. Ce type de machine est de loin le plus abondant. Le manipulateur spécial a les caractéristiques de moins d'action, l'objet de travail unique, la structure simple, l'utilisation fiable et le coût faible. Il convient aux grands accessoires, tels que les outils de machine automatique, le manipulateur de coupe automatique sur la ligne
Enseigner et reproduire le manipulateur universel
Ce type de machine sous le guide manuel à travers le dispositif d'enseignement - - route ou enfant première opération donnée une température, appelée enseignement. Il par le tambour magnétique (ou forme magnétique, noyau magnétique) pour enregistrer le programme et puis le manipulateur répétera automatiquement l'action cyclique selon la mémoire du programme. manipulateur général selon son positionnement de contrôle de différentes manières peut être divisé en deux types:, type simple et ligne de serveur facile à changer de type de positionnement de contrôle, seul point de contrôle: ligne de serveur avec système de contrôle de positionnement de serveur, contrôle de position, peut également réaliser le chemin continu de contrôle, type - un manipulateur universel de serveur appartient au type de contrôle numérique.
