Le manipulateur peut imiter le fonctionnement manuel, sûr et fiable
Le manipulateur hydraulique est un nouveau type de dispositif développé dans le processus de production mécanisée.C'est un dispositif automatique avec les fonctions de saisir et de bouger.Les manipulateurs peuvent remplacer les humains pour répéter le travail dangereux ennuyeux, améliorer la productivité du travail et réduire l'intensité du travail.
Le mécanisme d'actionnement du manipulateur est divisé en main, bras et tronc;
1 La main
Le trou intérieur du bras est équipé d'un axe de transmission, qui peut transférer l'utilisation au poignet pour tourner, étirer le poignet, et ouvrir et fermer les doigts.
La structure de la main robot est modélisée sur le doigt humain,qui est divisé en trois types:non-joint,joint fixe et joint libre.Le nombre de doigts peut être divisé en deux doigts,trois doigts et quatre doigts,parmi lesquels deux doigts sont utilisés plus fréquemment.En fonction de la forme et de la taille de l'objet de serrage,une variété de formes et de tailles de chucs peuvent être équipés pour répondre aux besoins de l'opération.Les soi-disant mains sans doigts se réfèrent généralement à des tasses d'aspiration sous vide ou des tasses d'aspiration magnétique.
2 bras
La fonction du bras est de guider les doigts pour saisir avec précision la pièce et la transporter dans la position requise.Afin de permettre au manipulateur de fonctionner correctement, les trois degrés de liberté du bras sont
Positionnement des lieux importants.
3 Tournoi
Le torse est un bracket pour l'installation d'armes, de sources d'énergie et de divers actuateurs
Le moteur mécanique n'est utilisé que pour les occasions d'action fixe.Généralement,le mécanisme de liaison de cam est utilisé pour atteindre l'action spécifiée.Il se caractérise par une action fiable,une vitesse de travail élevée et un coût faible,mais il n'est pas facile à régler.Autres utilisent également un moteur hybride,c'est-à-dire un moteur hybride à gaz liquide ou électrique.
Le système de contrôle peut être conçu pour adopter le contrôle de la séquence numérique selon les exigences d'action.Il a besoin de préparer un programme pour le stockage,et ensuite selon le programme spécifié,le mode de stockage du contrôle du manipulateur pour effectuer le programme de travail comprend le stockage séparé et le stockage centralisé.Le stockage séparé est de stocker les informations des différents facteurs de contrôle dans deux ou plusieurs dispositifs de stockage respectivement,tels que les informations de séquence sont stockées dans la plaque de clôture, le tambour et la ceinture perforée;les informations de position sont stockées dans le relais temporel,le tambour rotatif à vitesse constante,etc.Le stockage centralisé est de stocker toutes les informations des divers facteurs de contrôle dans un dispositif
