Comment fonctionne le manipulateur de coulée hydraulique
Le manipulateur est principalement composé de trois parties: l'actionneur, le mécanisme de conduite et le système de contrôle.
Afin de saisir l'objet à n'importe quelle position et orientation dans l'espace, 6 degrés de liberté sont nécessaires.
I. Mécanisme de mise en œuvre
Le mécanisme exécutif du manipulateur est divisé en main, bras et tronc;
1, main
La main est montée à l'avant du bras.
La structure de la main du manipulateur imite les doigts humains et est divisé en trois types: des articulations non jugées, fixes et libres.
2, bras
Le rôle du bras est de guider les doigts pour saisir avec précision la pièce et la transporter vers la position souhaitée.
3, Trunk Trunk est l'installation d'armes, de sources d'énergie et de divers actionneurs du soutien.
Deux, mécanisme de conduite
Le mécanisme de conduite utilisé par le manipulateur a principalement 4 types: lecteur hydraulique, le lecteur pneumatique, le lecteur électrique et le lecteur mécanique.
1, type d'entraînement hydraulique
Le manipulateur hydraulique actionné est généralement composé de moteur hydraulique (divers cylindres, moteurs à l'huile), de soupape de servo, de pompe à huile, de réservoir d'huile et d'autres composants du système d'entraînement, qui est entraîné par l'actionneur de manipulateur.
2, type entraîné par la pression atmosphérique
Le système de conduite est généralement composé de cylindres, de soupapes d'air, de réservoirs de gaz et de compresseurs d'air.
3, le lecteur électrique de type électrique est le mode de conduite le plus utilisé du manipulateur.
4, type de lecteur mécanique
Le lecteur mécanique n'est utilisé que lorsque l'action est fixe.
Trois, système de contrôle
Les éléments du contrôle du manipulateur comprennent la séquence de travail, la position d'arrivée, le temps d'action, la vitesse de déplacement, l'ajout et la vitesse de soustraction, etc.
Le système de contrôle peut être conçu en fonction des exigences de l'action, en utilisant le contrôle de séquence numérique.
Où la carte de verrouillage est utilisée dans la nécessité d'un changement rapide des procédures.
