Principe de fonctionnement du manipulateur
Le manipulateur de moulage, également connu sous le nom de manipulateur de moulage ou de robot de moulage, fonctionne sur le principe de base de l'utilisation d'armes mécaniques hydrauliques ou motorisées pour collecter automatiquement, transporter et verser avec précision des liquides métalliques à haute température. Il assure un processus de travail sûr, précis, stable et efficace, remplaçant efficacement le travail manuel, économisant des coûts et améliorant l'efficacité.
Flux de travail et principes du manipulateur de fonderie
Dans la scène de moulage, la main mécanique exécute le cycle "scooping - transfert - verser - réinitialisation", raccourcissant le cycle de fonctionnement unique et améliorant l'efficacité.
Scoop en haut
Selon le programme prédéfini, opérez l'équipement pour le déplacer en dessous de la sortie de fer du four électrique ou du four d'accueil ou vers l'emplacement où le boîtier est stocké.
Transfert
Le bras robotique transporte facilement et rapidement le robinet jusqu'au sommet du moule à verser.Le système empêchera le robinet de se balancer pendant le mouvement et l'arrêt, et évite la splashing du métal fondu.
Casting
Gardez une distance de sécurité entre l'éponge et la tasse à verser.Le système de contrôle commande au mécanisme de levage/tilting de pencher lentement le robinet, et le métal fondu commence à s'écouler.
Résistance
Après le versement est terminé, contrôler le robinet pour incliner à nouveau à la position verticale et retourner à la position initiale le long du chemin pour commencer le prochain cycle.
pièces d’équipement
Les composants principaux sont composés de trois parties principales : la structure mécanique, le système d'entraînement et la technologie des capteurs.
Structure mécanique
Les manipulateurs de moulage adoptent généralement des bras mécaniques de liaison multi-axe (typiquement 4 à 6 axes), fournissant une gamme de mouvement flexible pour leur permettre d'atteindre la position prédéterminée.Le mouvement de rotation, de levage et latéral du grand bras, du petit bras et de l'effecteur final (comme le châssis) sont propulsés par des moteurs servo.
La structure de conception unique permet à la main mécanique de couvrir n'importe quelle position dans l'espace de travail et de s'adapter aux exigences de versement des différents moules.
Système de conduite
Drive hydraulique: Une méthode de propulsion traditionnelle à faible coût, avec une grande puissance et une large application.
Servo Drive électrique: Un nouveau type de forme d'entraînement, présentant une haute précision opérationnelle, une réponse rapide et une faible consommation d'énergie, il est principalement utilisé dans les exigences complexes.
Drive mécanique : ses caractéristiques comprennent un fonctionnement fiable, une vitesse de travail élevée, un coût faible et un réglage flexible.
Système de capteurs
Système visuel: Intégration de caméras industrielles et d'algorithmes de traitement d'images pour identifier la position de la tasse d'épuration et l'état de cavité, guidant la main mécanique à s'aligner automatiquement.
Inclinomètre: Surveillance en temps réel de la hauteur et de l'inclinaison de l'angle du métal fondu dans l'étagère.
Cellule de charge : Installée à l'extrémité ou en dessous de la boîte, elle surveille la teneur en fer résiduelle en temps réel pour éviter le déversement vide ou le déversement de solution.
avantage
Amélioration de l’efficacité
Le manipulateur de moulage hydraulique remplace le fonctionnement manuel.Les employés n'ont pas à faire face à des environnements à haute température et à haut risque et l'efficacité de la production est améliorée.
stabilité
Des processus de positionnement et de versement précis réduisent le taux de déchets des coulées et les déchets de métaux fondus, améliorant ainsi le taux d’utilisation.
Sécurité
La conception résistante aux températures élevées et la structure d'absorption des chocs réduisent le taux de défaillance de l'équipement et réduisent considérablement les coûts de maintenance.
Diversification
Remplacer les différents programmes pour répondre aux exigences de versement des différents moules et produits.
Fabricant de manipulateur industriel Analyse du contrôle du processus de déversement
Contrôle de la vitesse: selon les exigences, contrôler la vitesse de versement.Au début, prévenir le déversement (lente), au milieu, prévenir le remplissage (rapide), et à la fin, prévenir le déversement (lente).
Contrôle quantitatif : La clé pour atteindre l’automatisation par les deux méthodes suivantes
Méthode de pesage: Le poids de la boîte est surveillé en temps réel à travers une cellule de charge. Lorsque le volume de versement atteint la valeur fixée, le système de contrôle commande immédiatement à la boîte de pencher en arrière et d'arrêter le versement.
Méthode angle/temps : estimez indirectement le volume de déversement en contrôlant l'angle d'inclinaison de la chaudière et la durée du maintien de cet angle.
